pwm制御

このトピックには 1 返信 、 2 ボイス が含まれます。 最終更新 by  Lazuriteの開発者 1号 10 月、 2 週 前.

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  • #12038 返信

    yu

    電圧を読み取って、その電圧値に応じてduty比を決定してpwm出力(pid制御のような)したいのですが可能でしょうか。
    duty比は少なくとも1%ごとに制御したく、また周波数は250kHz程に設定したいです。
    難しい場合は妥協案として、どの程度までできるでしょうか。
    よろしくお願いいたします。

    #12042 返信

    Lazuriteの開発者 1号
    キーマスター

    こちらのH-Bridge、Servo制御用の関数をご確認ください。
    http://www.lapis-semi.com/lazurite-jp/contents/reference/motor.html

    1usの単位で制御することができます。ソフトウエアでパラメータを設定するところではばらつきがありませんが、クロック周波数やアナログ読み取りの精度などを鑑みると1%以上の誤差が生じると思いますので、ご確認の上でご使用ください。

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